[开源推荐] VLink 是面向自动驾驶与具身智能的高性能 C++17 通信中间件，定位为 ROS2 的全场景替代方案

### 项目地址

https://github.com/thun-res/vlink

### 类别

C++

### 项目标题

VLink 是面向自动驾驶与具身智能的高性能 C++17 通信中间件，定位为 ROS2 的全场景替代方案。

### 项目描述

VLink 是面向自动驾驶与具身智能的高性能 C++17 通信中间件，定位为 ROS 2 的全场景替代方案。它以一套类型安全的统一 API 覆盖进程内、共享内存、车载以太网与跨机网络的全部通信需求，使通信后端的更换退化为一次 URL 前缀的修改，而业务代码不随之改动。

### 亮点

官网：https://vlink.work

### 示例代码

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### 截图或演示视频

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